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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕(wàn)部的防護(hù)等級(jí)為(wéi)IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸(shēn)長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 210°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容(róng)許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |
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